创建自己的小题库
搜索
无人驾驶车辆（北京理工大学）
题数
63
售价
¥15
手机预览
收藏
分享
复制链接
新浪微博
分享QQ
微信扫一扫
复制链接新浪微博分享QQ微信扫一扫去刷题
简介
...更多
0道
0道
0道
章节目录
题目预览(可预览10题)
【单选题】
[1/63]在动态窗口算法联合仿真演示中，ROS负责地图管理、全局规划、局部规划和控制算法。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
A
参考解析：
无
【简答题】
[2/63]将相机与激光雷达点云的数据融合起来有助于弥补单个传感器的不足，更好地进行环境感知。要实现这样的数据融合，必不可少的一步就是进行相机与激光雷达的（ ）
参考答案：
联合标定
参考解析：
无
【单选题】
[3/63]横穿美国大陆的NavLab-5，其横纵向都是自动驾驶的。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[4/63]小孔模型公式中负号表示成的像是倒立的。而用相机拍摄的图像都是正的，这是因为相机内部把成像平面进行了颠倒。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[5/63]与电子液压制动系统和传统液压制动系统相比，电子机械制动系统的优势有( )
A.
取消了液压回路，减少了制动响应时间.
B.
其他三条都对.
C.
取消了制动主缸和真空助力器，占用空间小，便于发动机舱的布置.
D.
不用额外装置就能够实现电子驻车制动.
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[6/63]2004年DARPA举办了越野环境下的大挑战赛，虽然没有一辆参赛车完成比赛。但该届赛事仍具有里程碑的意义。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
A
参考解析：
无
【多选题】
[7/63]在无人驾驶车辆研究早期阶段，主要采用外加机构改造的方式来将有人驾驶车辆改造成无人驾驶车辆，主要是在哪几方面外加执行机构来实现无人化（ ）
A.
转向操纵
B.
变速操纵
C.
油门操纵
D.
制动操纵
参考答案：
A B C D
参考解析：
无
【单选题】
[8/63]Dropout方法在训练网络时，以一定的概率随机去掉网络中的一些神经元节点，这些神经元丢弃后就不再使用。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[9/63]2007年 DARPA举办的城市挑战赛，冠军是斯坦福大学的无人车。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
B
参考解析：
无
【多选题】
[10/63]相较于传统的转向系统，线控转向的优点有（ ）
A.
改善驾驶员路感
B.
增强汽车舒适性
C.
操纵稳定性好
D.
提高汽车安全性能
参考答案：
A B C D
参考解析：
无
