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玩转工业机器人
题数
54
考试分类
智慧树
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简介
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【填空题】
我国工业机器人产业起步于20世纪________年代初期。
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【填空题】
.当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用 ，切勿使用水或泡沫。
参考答案：
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【填空题】
机器人本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆、转数计数器电缆与 的连接。
参考答案：
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【填空题】
工业机器人本体（6轴机器人）基本轴J1、J2、J3通常用于确定机器人末端执行器的位置，手腕轴J4、J5、J6则通常用于确定机器人末端执行器的 。
参考答案：
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【填空题】
IRB 120工业机器人的输入电压是 V。
参考答案：
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【判断题】
紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、停止所有运转部件、并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。
A.
对
B.
错
参考答案：
A
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【填空题】
工业机器人的系统主要由机器人本体、控制柜和 三个基本部分组成。
参考答案：
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【填空题】
机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。在该模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放 。
参考答案：
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【判断题】
目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人。
A.
对
B.
错
参考答案：
B
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