交通肇事罪的客观条件是发生重大事故，致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失。重大事故指死亡一人以上或重伤三人以上;直接经济损失三万元以上的情况。选项C正确。

犯罪行为直接指向的人或者物属于犯罪对象。犯罪对象是犯罪客体的外在表现，承载着社会利益关系。任何犯罪都有犯罪客体，但只有部分犯罪有犯罪对象。

无行为即无犯罪，犯罪的认定必须具备危害行为的认定。危害结果、犯罪目的是某些犯罪必备的要件。犯罪动机不是犯罪构成要件，一般只影响量刑。

《刑法》第20条第1款规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵 害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。构成正当防卫的条件是：
1、存在现实的不法侵害。不法侵害即违法侵害，包括犯罪行为与其他违法行为。如果不 存在不法侵害行为，行为人有可能成立“假想防卫”。如本题A选项中的情形。2、不法侵害正在进行。关于不法侵害的开始时间，在一般情况下，应以不法侵害人 着手实行不法侵害时为其开始，但在不法侵害的现实威胁十分明显、紧迫，待其着手实行后来不及减轻或者避免危害结果时应认为不法侵害已经开始。在不法侵害尚 未开始或者已经结束时，进行所谓“防卫”的，称为防卫不适时。防卫不适时有两种情况：一是事前防卫，二是事后防卫。防卫不适时构成犯罪的，应当负刑事责 任。本题B选项中甲的行为即属于事前防卫。
3、具有防卫意识，即必须具有为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵 害的意图。防卫意识包括防卫认识与防卫意志。防卫挑拨、相互斗殴、偶然防卫等不具有防卫意识的行为，不属于正当防卫。防卫挑拨，是指为了侵害对方，故意挑 起对方对自己进行侵害，然后以正当防卫为借口，给对方造成侵害的行为。这种行为不具有防卫意识，是滥用正当防卫的行为，因而是故意犯罪。相互斗殴，是指双 方以侵害对方身体的意图进行相互攻击的行为。由于斗殴的双方都具有不法侵害他人的意图，而没有防卫意识，故不属于正当防卫，符合犯罪构成要件的，成立聚众 斗殴罪、故意伤害罪等。
但是，在斗殴过程中或结束时，也可能出现正当防卫的前提条件，因而也可能进行正当防卫。如本题D选项中甲的行为，因为甲已经停止斗 殴了，乙仍紧追不舍，甲在迫不得已的情况下打伤乙，成立正当防卫。偶然防卫，是指故意侵害他人合法权益的行为，正巧符合了正当防卫的其他条件。
4、针对不 法侵害人本人进行防卫。正当防卫的对象只能是不法侵害者本人，但如果在对不法侵害者进行防卫时又对第三者的合法权益造成损害的，并不影响正当防卫的成立， 对第三者的合法权益造成损害的行为，可能是紧急避险、过失行为或意外事件等。
5、没有明显超过必要限度造成重大损害 。一方面要分析双方的手段、强度、人员多少与强弱、在现场所处的客观环境与形势。另一方面，还要权衡防卫行为所保护的合法权益性质与防卫行为所造成的损害 后果，即所保护的合法权益与所损害的利益之间，不能悬殊过大，不能为了保护微小权利而造成不法侵害者重伤或者死亡。
需要注意的是，制止精神病人的侵害行为 而致精神病人受损属于紧急避险，而不是正当防卫，因此，本题C选项中甲的行为是紧急避险。因此，本题的答案是D。