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自动控制原理（上海交通大学）
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简介
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【简答题】
[1/272]若系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则当s→0时 【图片】的极限称为系统的稳态（ ）误差系数。
参考答案：
加速度
参考解析：
无
【单选题】
[2/272]增益因子的对数幅频特性是一条位于0dB线上方的水平直线。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
B
参考解析：
无
【简答题】
[3/272]如果线性系统的参数随时间变化，则称为线性（ ）系统。
参考答案：
时变
参考解析：
无
【单选题】
[4/272]控制系统的时域数学模型是（ ）。
A.
信号流图
B.
传递函数
C.
频率特性
D.
微分方程
参考答案：
D
参考解析：
无
【单选题】
[5/272]PID参数调整一般是先调节比例系数，然后调节积分常数，最后调节微分常数。
A.
正确
B.
错误
参考答案：
A
参考解析：
无
【简答题】
[6/272]小偏差线性化就是用工作点的（ ）来近似原来的非线性特性。
参考答案：
切线
参考解析：
无
【单选题】
[7/272]已知某2型系统的开环传递函数为G(s)H(s)，当s从-j0变化到+j0时，G(s)H(s)的奈氏曲线将以半径为无穷大（ ）。
A.
顺时针转过π弧度
B.
逆时针转过2π弧度
C.
顺时针转过2π弧度
D.
逆时针转过π弧度
参考答案：
C
参考解析：
无
【单选题】
[8/272]经典控制理论主要以传递函数为基础，研究（ ）系统的分析和设计问题。
A.
单输入单输出
B.
非线性
C.
多输入多输出
D.
单输入多输出
参考答案：
A
参考解析：
无
【简答题】
[9/272]传递函数的分母多项式称为系统的（ ）多项式。
参考答案：
特征
参考解析：
无
【简答题】
[10/272]劳斯表中若出现了全零行，说明存在关于（ ）对称的根。
参考答案：
原点
参考解析：
无
