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工业机器人编程与调试（北京信息职业技术学院）
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121
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简介
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【单选题】
[1/121]3.4 "WaitDI"指令是（ ）指令。
A.
等待时间
B.
等待输出信号
C.
等待输入信号
D.
等待操作
参考答案：
C
参考解析：
无
【单选题】
[2/121]4.1 Offs是（ ）指令。
A.
分支循环
B.
偏移目标点
C.
跳转
D.
取绝对值
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[3/121]2.3 示教器中控制面板的功能为（ ）。
A.
查看系统出现的各种提示信息
B.
进行示教器的相关设定。
C.
查看当前系统的系统文件
D.
查看控制器及当前系统的相关信息
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[4/121]3.1 程序数据中，robtarget表示（ ）
A.
布尔量
B.
机器人与外轴的位置数据
C.
负荷数据
D.
工件数据
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[5/121]3.2 在设置信号时，数字量输出的"Type of signal"项应为（ ）
A.
Analog Output
B.
Analog Input
C.
Digital Input
D.
Digital Output
参考答案：
D
参考解析：
无
【单选题】
[6/121]4.3 工业机器人搬运操作设置中，使用的IO板型号为（ ）。
A.
DSQC654
B.
DSQC653
C.
DSQC652
D.
DSQC651
参考答案：
D
参考解析：
无
【单选题】
[7/121]4.3 如图所示4-17设置中，“mass=25”代表（ ）的值为25。 【图片】
A.
工具载荷
B.
有效载荷
C.
工具坐标
D.
工件坐标
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[8/121]1.3 工业机器人的控制柜属于（ ）。
A.
控制系统
B.
执行机构
C.
驱动系统
D.
检测系统
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[9/121]2.3 示教器中控制面板的功能为（ ）。
A.
进行示教器的相关设定。
B.
查看当前系统的系统文件
C.
查看系统出现的各种提示信息
D.
查看控制器及当前系统的相关信息
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[10/121]3.4 "WaitDO"指令是（ ）指令。
A.
等待操作
B.
等待输入信号
C.
等待输出信号
D.
等待时间
参考答案：
C
参考解析：
无
