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智能协作机器人竞赛理论题库（公布）
题数
240
考试分类
职业技能
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简介
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【单选题】
[1/240]我国与哪一年开始研制自己的工业机器人？
A.
1958年
B.
1968年
C.
1986年
D.
1972年
参考答案：
D
参考解析：
无
【单选题】
[2/240]工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分（）。
A.
末端执行器
B.
手掌
C.
手腕
D.
手臂
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[3/240]工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望姿态。
A.
2
B.
4
C.
6
D.
8
参考答案：
C
参考解析：
无
【单选题】
[4/240]标定工业机器人工件坐标系，一般需要示教（ ）个点。
A.
2
B.
3
C.
4
D.
5
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[5/240]不属于机器人技术参数的是（ ）。
A.
机壳颜色
B.
自由度
C.
定位精度
D.
工作范围
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[6/240]机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是（ ）。
A.
驱动系统
B.
控制系统
C.
感知系统
D.
机械系统
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[7/240]平面高副机构拥有( )个自由度。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
参考答案：
B
参考解析：
【单选题】
[8/240]工业机器人机座有固定式和( )两种。
A.
移动式
B.
行走式
C.
旋转式
D.
电动式
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[9/240]工业机器人垂直安装于地面时,地面的水平度需控制在( )以内。
A.
±10°
B.
±5°
C.
±8°
D.
±6°
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[10/240]机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的( )部上,直接抓握工作或执行作业的部件。
A.
臂
B.
腕
C.
手
D.
关节
参考答案：
C
参考解析：
无
