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工业机器人现场编程试题库
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简介
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章节目录
题目预览(可预览10题)
【单选题】
[1/300]如果轴 J6 的限制设置不正确，则：（ ）。
A.
机器人会猛烈停止
B.
会损坏机械臂前臂的工具，缆线和软管
C.
超行程开关将使机器人摔倒
D.
以上都不对
E.
控制器会出现第二类错误
参考答案：
B
参考解析：
题目比较简单，自行分析。
【单选题】
[2/300]TP 示教盒的作用不包括( )。
A.
点动机器人
B.
离线编程
C.
试运行程序
D.
查阅机器人状态
参考答案：
B
参考解析：
题目比较简单，自行分析。
【单选题】
[3/300]以下哪个不是 FANUC 机器人的供电电源（ ）。
A.
单相 AC380V
B.
三相 AC380V
C.
三相 AC220V
D.
单相 AC200V
参考答案：
A
参考解析：
题目比较简单，自行分析。
【单选题】
[4/300]按下以下哪个开关或按钮，机器人立即停止（ ）。
A.
启动按钮
B.
复位按钮
C.
急停按钮
D.
常规按钮
参考答案：
C
参考解析：
题目比较简单，自行分析。
【单选题】
[5/300]Deadman 开关有几个档位（ ）。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
参考答案：
C
参考解析：
题目比较简单，自行分析。
【单选题】
[6/300]六轴机器人的承重量指哪根轴可以带的最大负荷（ ）。
A.
第六轴
B.
整机
C.
第五轴
D.
第四轴
参考答案：
A
参考解析：
题目比较简单，自行分析。
【单选题】
[7/300]作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A.
手爪
B.
固定
C.
运动
D.
工具
参考答案：
D
参考解析：
题目比较简单，自行分析。
【单选题】
[8/300]工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。
A.
机械手
B.
手臂末端
C.
手臂
D.
行走部分
参考答案：
B
参考解析：
题目比较简单，自行分析。
【单选题】
[9/300]除了机器人本体轴外，第一组最多可以控制多少根附加轴（ ）。
A.
3 根轴
B.
9 根轴
C.
6 根轴
D.
12 根轴
参考答案：
A
参考解析：
题目比较简单，自行分析。
【单选题】
[10/300]三一常用焊接机器人 M-20iA 重复定位精度可达（ ）。
A.
±0.01mm
B.
±0.02mm
C.
±0.08mm
D.
±0.1mm
参考答案：
C
参考解析：
题目比较简单，自行分析。
