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兰州工业大学自动控制理论
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简介
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题目预览(可预览10题)
【单选题】
[1/36]在绘制根轨迹的过程中我们通常依赖于哪两个条件
A.
幅值条件
B.
稳定条件
C.
相角条件
D.
特征根条件
参考答案：
A
参考解析：
无
【判断题】
[2/36]已知系统的闭环传递函数为G(s)=(8（s+2.1）)/(（s+8）（s+2）（s^2+s+1）)，可以简化为二阶系统
A.
正确
B.
错误
参考答案：
A
参考解析：
无
【多选题】
[3/36]目前判断离散系统稳定性的方法有
A.
双线性变化的劳斯稳定判据
B.
朱利稳定判据
C.
奈奎斯特稳定判据
D.
根轨迹判据
参考答案：
A B C
参考解析：
无
【判断题】
[4/36]动态性能指标通常有，延迟时间，上升时间，峰值时间，超调量和调节时间
A.
正确
B.
错误
参考答案：
A
参考解析：
无
【多选题】
[5/36]离散控制系统与相应的连续系统相比具有如下哪些特点
A.
易于修改控制规律
B.
实现复杂的控制规律
C.
可用一台计算机分时控制多个回路
D.
提高系统性能
参考答案：
A B C D
参考解析：
无
【判断题】
[6/36]运用劳斯稳定判据，已知系统的特征方程s^5+3s^4+12s^3+24s^4+32s+48=0该系统为稳定
A.
正确
B.
错误
参考答案：
B
参考解析：
无
【单选题】
[7/36]已知开环脉冲传递函数G(z)=(3.68z^(-1) (1+0.717z^(-1)))/((1-z^(-1) )(1-0.368z^(-1))), 式...
A.
1.582(1-0.368Zz^-1)/1-0.418z^-1
B.
QQ??20180912145608.png
C.
QQ??20180912145627.png
D.
1.582(1-0.368Zz^-1)/1+0.418z^-1
参考答案：
D
参考解析：
无
【单选题】
[8/36]控制系统的性能指标主要分为哪两大类
A.
动态性能
B.
稳定性能
C.
稳态性能
D.
对系统的可控性能
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[9/36]若采用采样周期T=1s 的采样器对G(s)=2/((s+2)(s+1))进行采样，设计最小拍系统能使其经过几拍就可完全跟踪
A.
1拍
B.
2拍
C.
3拍
D.
无法跟踪
参考答案：
A
参考解析：
无
【单选题】
[10/36]已知系统的闭环传递函数为K/(s^2+(1+Ka)s+K), 要使系统具有性能指标：超调量等于20%，峰值时间1s，则参数K和a分别为
A.
10.48 0.234
B.
11.342 0.325
C.
12.023 0.156
D.
12.46 0.178
参考答案：
D
参考解析：
无
