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【简答题】
试述比例积分电路的工作原理（用数学表达式和阶跃响应曲线相结合的方式）。
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举一反三
【单选题】已知某系统的单位阶跃响应g(t)的波形如图所示，则系统的单位冲激响应h(t)=_____。
A.
u(t)+u(t−2)
B.
u(t)
C.
u(t)−u(t−2)
D.
u(t)+δ(t)
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C.
u(t)−u(t−2)
D.
u(t)+δ(t)
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