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【简答题】
机器人运动轨迹的生成方式有 、 关节空间运动 、 和空间曲线运动。
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举一反三
【单选题】分析曲线运动的要点是（）。
A.
运动力量、力量的传递、运动方向
B.
运动方向、力量的传递、运动顺序
C.
力量的大小、运动方向、运动顺序
D.
力量的传递、运动顺序、运动力量
【简答题】做曲线运动的物体（ ）
A.
速度大小和方向都时刻改变
B.
加速度大小和方向都时刻改变
C.
速度方向时刻改变，速度大小不一定改变
D.
速度大小时刻改变，速度方向不一定改变
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A.
速度大小和方向都时刻改变
B.
加速度大小和方向都时刻改变
C.
速度方向时刻改变，速度大小不一定改变
D.
速度大小时刻改变，速度方向不一定改变
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