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【简答题】
机器人（）不变，机器人TCP沿着坐标轴线性运动
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举一反三
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
【多选题】线性逐步聚合反应过程具有以下特点:
A.
聚合反应前期，聚合度变化缓慢，后期增幅迅速。
B.
聚合过程中存在链裂解、成环化，官能团分解等副反应
C.
平衡常数不超过1000以上的反应体系如果在密闭 体系中进行，不可能得到聚合度超过33的聚合物。
D.
聚酯在自催化条件下的聚合度与反应时间成正比。
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1930
【多选题】线性逐步聚合反应过程具有以下特点:
A.
聚合反应前期，聚合度变化缓慢，后期增幅迅速。
B.
聚合过程中存在链裂解、成环化，官能团分解等副反应
C.
平衡常数不超过1000以上的反应体系如果在密闭 体系中进行，不可能得到聚合度超过33的聚合物。
D.
聚酯在自催化条件下的聚合度与反应时间成正比。
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