UG8型液压调速器是一种具有双反馈的液压调速器，其双反馈的作用是( )。 ①用刚性反馈控制δ1;②用刚性反馈控制δ2;③用弹性反馈控制δ1; ④用弹性反馈控制δ2⑤用刚性反馈提高调速器灵敏性;⑥用弹性反馈控制稳定时间Ts。