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【多选题】

如图所示的各双杆机构,当两构件的相对运动为________运动,牵连运动为________运动时,两构件的重合点之间将有科氏加速度。( )【图片】

A.
( a ):移动,转动;
B.
( c ):转动,转动;
C.
( b ):移动,移动
D.
( d ):转动,移动;
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