小车以匀速v沿水平方向运动，如图所示，其上有半径r=0.2m的轮绕O轴转动，转动规律为φ=t2(φ以rad计，t以s计)。若将动坐标系固连于小车，则t=1s时，轮缘上A点(取为动点)的牵连速度等于______，科氏加速度等于______。