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【多选题】

如图所示三爪卡盘的传动轮系,可以划分出哪些基本轮系:

A.
行星轮系1-2-3-H
B.
行星轮系3-2-2'-4-H
C.
差动轮系1-2-2'-4-H
D.
定轴轮系1-2-2'-4
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