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【单选题】
设闭环离散系统如图
所示,其中ZOH为零阶保持器，T=0.1，当r(t)=t时，K=1时，则系统的静态误差系数Kv=( )和稳态误差
=( )分别为：
A.
0.1； 0.1。
B.
； 0。
； 0。C.
0.1; 1 。
D.
1； 1。
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