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【多选题】
在量子计算研究领域取得重大突破，先后实现当前最高精度水平的抗噪声和()，控制精度达到了容错量子计算的阈值，为今后实现大规模、实用化的容错量子计算奠定了重要基础。
A.
固态自旋量子控制
B.
时间最优量子控制
C.
空间最差量子控制
D.
液态最差量子控制
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【多选题】杜江峰在量子计算研究领域取得重大突破，先后实现当前最高精度水平的抗噪声和()，控制精度达到了容错量子计算的阈值，为今后实现大规模、实用化的容错量子计算奠定了重要基础。
A.
固态自旋量子控制
B.
时间最优量子控制
C.
空间最差量子控制
D.
液态最差量子控制
【单选题】稳态误差是衡量系统控制精度的重要指标，下列减小和消除稳态误差的方法中，正确的是：
A.
设计系统的零点，使其全部位于s平面左半部分
B.
减少开环传递函数中的积分环节
C.
提高系统的开环增益
D.
增加开环传递函数中的微分环节
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固态自旋量子控制
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C.
空间最差量子控制
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A.
设计系统的零点，使其全部位于s平面左半部分
B.
减少开环传递函数中的积分环节
C.
提高系统的开环增益
D.
增加开环传递函数中的微分环节
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