若观测方程为
xk=θ3+nk，k=1，2，…，N
其中，θ是方差为 的零均值待估计的高斯随机变量；nk是方差为 的零均值高斯白噪声，且E(θnk)=0。试导出这种非线性观测时，求θ的最大后验估计量 需要解的方程。