聚氨酯是常用的塑料，在它的主链上含有－NH－CO－重复结构单元。又知合成聚氨酯的单体有两种，一种是异氰酸酯（如O＝C＝N－R－N＝C＝O）；另一种为多元醇（如HO－R’－OH）。聚氨酯的结构简式为 。现有2，6－二甲基二异氰酸酯 和1，3－丙二醇，试写出用它们合成聚氨酯的化学方程式并标明反应类型。