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【简答题】

设设α为3维列向量,αT是α的转置。若,则αTα=_______.
设α为3维列向量,αT是α的转置。若
,则αTα=_______.

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举一反三

【单选题】下列向量线性相关的是

A.
(1,1,1),(1,1,0),(1,0,0)
B.
(2,1,0),(-1,3,1),(5,2,1)
C.
(7,4,1),(-2,1,2),(3,6,5)
D.
(-1,3,8),(-2,0,5),(2,1,9)

【多选题】​旋转变换矩阵R( )​A)是正交矩阵;​B)是单位矩阵;​C)其转置等于其逆阵;​D)是齐次变换矩阵的组成部分。

A.
每个行、列矢量都是单位矢量。
B.
各行正交,各列正交。
C.
是齐次变换矩阵的前三行三列,表示方向。
D.
R是单位正交阵,转置等于逆。
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A.
(1,1,1),(1,1,0),(1,0,0)
B.
(2,1,0),(-1,3,1),(5,2,1)
C.
(7,4,1),(-2,1,2),(3,6,5)
D.
(-1,3,8),(-2,0,5),(2,1,9)
【多选题】​旋转变换矩阵R( )​A)是正交矩阵;​B)是单位矩阵;​C)其转置等于其逆阵;​D)是齐次变换矩阵的组成部分。
A.
每个行、列矢量都是单位矢量。
B.
各行正交,各列正交。
C.
是齐次变换矩阵的前三行三列,表示方向。
D.
R是单位正交阵,转置等于逆。
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