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【判断题】
论述题2. 绘制空间直角坐标系和法线站心直角坐标系示意图,并根据坐标转换公式写出两者的旋转矩阵。【完成填选正确;未完成填错误】
A.
正确
B.
错误
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参考答案：
举一反三
【单选题】以下哪个matlab代码，可以得到绕自身x轴旋转α度，y轴旋转β度，z轴旋转γ度后的旋转矩阵？
A.
. rotz(α)*roty(β)*rotz(γ)
B.
rotx(α)*roty(β)*rotz(γ)
C.
rotx(β)*roty(α)*rotz(γ)
D.
. rotx(γ)*roty(β)*rotz(α)
【单选题】在直角坐标系下,向量a=(1,0,-1),向量b=(0,1,2),则a*b=()
A.
（1，-2，-1）
B.
(1，-2，1）
C.
（1，2，1）
D.
（1，2，-1）
【多选题】下面哪个是旋转矩阵的性质( )。
A.
同一行（列）各元素的自乘之和为1
B.
任意二行（列）对应元素的互乘之和为0
C.
行列式的值等于1
D.
每一元素等于其对应代数余子式
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C.
rotx(β)*roty(α)*rotz(γ)
D.
. rotx(γ)*roty(β)*rotz(α)
【单选题】在直角坐标系下,向量a=(1,0,-1),向量b=(0,1,2),则a*b=()
A.
（1，-2，-1）
B.
(1，-2，1）
C.
（1，2，1）
D.
（1，2，-1）
【多选题】下面哪个是旋转矩阵的性质( )。
A.
同一行（列）各元素的自乘之和为1
B.
任意二行（列）对应元素的互乘之和为0
C.
行列式的值等于1
D.
每一元素等于其对应代数余子式
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