张老师在数学计算课上将每4个学生组成一个学习小组，他们的学习成绩、性别等各不相同。张老师先用常规方法向全班呈现课程信息，然后让学生在小组中一起学习，已掌握了课程的学生帮助掌握较慢的同伴，以保证小组所有成员都掌握了课程。最后，张老师对学生进行课程测验，并判断小组平均分和个人进步分。这种合作模式是（）。