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【单选题】
已知系统的状态方程为：
使性能指标
取极小值的最优控制
为（ ）
A.
B.
C.
D.
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【单选题】从控制理论来看，控制任务的主要类型包括哪些？（） （1）定值控制； （2）程序控制； （3）随动控制； （4）最优控制。
A.
包括（1）和（2）
B.
包括（3）和（4）
C.
包括（1）、（2）和（3）
D.
包括（1）、（2）、（3）和（4）
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包括（1）和（2）
B.
包括（3）和（4）
C.
包括（1）、（2）和（3）
D.
包括（1）、（2）、（3）和（4）
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