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【多选题】
在轮式移动机构设计中,驱动轮的选择通常基于以下因素考虑
A.
轮径大时，尽量选取空心轮，以减小轮子重量
B.
在不降低机器人的加速特性的前提下，尽量选取小轮径，以获得更灵敏的反应速度
C.
宽度较大，可以取得较好的驱动摩擦力，防止打滑
D.
橡胶或人造橡胶最佳，因为橡胶轮有更好的抓地摩擦力和更好的减震特性，在绝大多数场合都可以使用
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参考答案：
举一反三
【单选题】在选择价值分析对象时，不能作为重点分析对象的是（ ）。
A.
成本低的工程和构配件
B.
使用费用较高的工程和构配件
C.
体积与重量大的工程和构件
D.
结构复杂的工程和构配件
【多选题】驱动轮、导向轮轴承部的维保的要点有哪些
A.
根据制造单位维护保养说明书的要求，对曳引轮轴承和导向轮轴承进行润滑，润滑时特别注意润滑油或润滑脂的油质
B.
运转中需要检查轴承有无异常的滚动声及异常的振动等， 如轴承发生严重磨损、烧蚀、密封圈损坏、变形、有异常响声等，应根据制造单位《电梯维护保养说明书》的要求及时更换损坏部件
C.
根据检查的结果，调整钢丝绳端接装置压缩弹簧的调节螺母，使各根钢丝绳的张力均匀
D.
在断开主电源的情况下，使用棉纱或百洁布等清洁电动机与减速机联轴器，应表面整洁，无积尘、油污、杂质等
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D.
结构复杂的工程和构配件
【多选题】驱动轮、导向轮轴承部的维保的要点有哪些
A.
根据制造单位维护保养说明书的要求，对曳引轮轴承和导向轮轴承进行润滑，润滑时特别注意润滑油或润滑脂的油质
B.
运转中需要检查轴承有无异常的滚动声及异常的振动等， 如轴承发生严重磨损、烧蚀、密封圈损坏、变形、有异常响声等，应根据制造单位《电梯维护保养说明书》的要求及时更换损坏部件
C.
根据检查的结果，调整钢丝绳端接装置压缩弹簧的调节螺母，使各根钢丝绳的张力均匀
D.
在断开主电源的情况下，使用棉纱或百洁布等清洁电动机与减速机联轴器，应表面整洁，无积尘、油污、杂质等
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