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【单选题】

​已知某单位负反馈系统在单位阶跃输入信号作用下的稳态误差为零,且系统的闭环特征方程为 ,则系统的开环传递函数不可能为( )。​

A.
B.
C.
D.
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【多选题】离散控制系统求稳态误差:()

A.
利用终值定理求解稳态误差
B.
利用静态误差系数求取稳态误差
C.
静态误差系数法求解过程中型由(Z-1)的指数决定。

【单选题】系统特征方程为,则系统().

A.
稳定
B.
单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.
临界稳定
D.
右半平面闭环极点数为
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A.
稳定
B.
单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C.
临界稳定
D.
右半平面闭环极点数为
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