如图(a)将机组的力和质量都等效到曲柄AB上的B点。在机组稳定运动时，它的一个运动循环对应于轴的一转。已知切向等效阻力F r 是点B行程S B 的函数，即F r =F r (S B )(如图(b))；切向等效驱动力F d 在稳定运动中为常数；机组各构件质量的等效质量为一常数，其值m e =150kg；等效点的平均速度v B =2.5m/s；曲柄的长度l AB =100mm。求：