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【简答题】
球坐标机器人一般有（ ）个回转关节和一个移动关节构成。
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举一反三
【单选题】在分离变量法的球坐标计算体系中讨论了勒让德函数的正交性和完备性，相对应地在柱坐标计算体系中讨论了cos函数的正交性和完备性，
A.
正交性和完备性的讨论和我们具体物理问题的计算一点关系也没有，只是纯数学讨论
B.
正交性可以帮助我们在具体物理问题计算中抽取展开系数，但完备性和计算无关只是纯数学讨论
C.
完备性支持我们用相应函数族进行展开，没有它展开可能无法实现，而正交性和具体物理问题计算无关只是纯数学讨论
D.
正交性可以帮助我们在具体物理问题计算中抽取展开系数，完备性支持我们用相应函数族进行展开，没有它展开可能无法实现。
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
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B.
正交性可以帮助我们在具体物理问题计算中抽取展开系数，但完备性和计算无关只是纯数学讨论
C.
完备性支持我们用相应函数族进行展开，没有它展开可能无法实现，而正交性和具体物理问题计算无关只是纯数学讨论
D.
正交性可以帮助我们在具体物理问题计算中抽取展开系数，完备性支持我们用相应函数族进行展开，没有它展开可能无法实现。
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
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