明代戚继光在《纪效新书》中介绍的当时流行的拳法有“长拳”、“短打”的分类,记载了“势势相承”的宋太祖三十二式长拳,还有“张伯敬之打”、“李半天之腿”、“千跌张之跌”和“鹰爪王之拿”等不同流派。