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【简答题】

使绘制图所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图（以手指8作为相对固定的机架），并计算其自由度。

题目标签：机构运动简图运动简图机械手
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参考答案：
举一反三

【判断题】机械手做曲线运动使用MOV指令
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【判断题】抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件,抓取的顺序是:手臂伸出 → 手爪夹紧抓取工件 → 提升台上升 → 手臂缩回。( )
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【简答题】机械手换刀可以减少( )
查看完整题目与答案

【单选题】机构运动简图必须( )绘制。
A.
按构件尺寸比例
B.
不按构件尺寸比例
C.
按构件实际尺寸
查看完整题目与答案

【单选题】机构运动简图中，原动件一般用——表达出来。
A.
加粗
B.
不同颜色
C.
箭头
D.
圆圈
查看完整题目与答案

【单选题】“在不可能消除和控制危险及有害因素的条件下，以机器、机械手、自动控制器或机器人代替人或人体的某些操作，摆脱危险和有害因素对人体的危害”的描述，是事故预防工程技术对策中()的原则
A.
降低潜在危险程度
B.
消除潜在危险
C.
代替作业人员
D.
个体防护原则
查看完整题目与答案

【简答题】绘制平面机构运动简图
查看完整题目与答案

【单选题】机构运动简图与（ ）无关
A.
机构数目
B.
运动副的数目、类型
C.
运动副的相对位置
D.
构件形状
查看完整题目与答案

【单选题】机械手手臂上下限位的传感器的型号是?
A.
D-Z73
B.
D-C73
查看完整题目与答案

【单选题】机械手的左移信号和机械手X的水平移动量信号是什么类型的变量?
A.
离散量、整数量
B.
离散量、离散量
C.
整数量、离散量
D.
整数量、整数量
查看完整题目与答案

【单选题】输送站用于检测抓取机械手原点位置的传感器类型是( )。
A.
限位开关
B.
磁性开关
C.
电感式接近开关
D.
光电开关
查看完整题目与答案

【判断题】实训 结束时,应使机械手置于零位位置或安全位置。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【判断题】机构示意图简言之就是机构运动简图。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【简答题】有一斜面长5.0 m、顶端高3.0 m，今有一机械手将一个质量为1000 kg的物体以匀速从斜面底部推到顶部，如果机械手推动物体的方向与斜面成30º，斜面与物体的摩擦系数为0.20，则机械手的推力和它对物体所作的功分别为（ ）。
查看完整题目与答案

【单选题】机械手工作步是根据 （ ） 来划分的 。
A.
时间原则
B.
机械手的输入信号
C.
机械手的输出动作
D.
不确定
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【单选题】移动关节运动简图有几种？
A.
1种
B.
2种
C.
3种
D.
4种
查看完整题目与答案

【单选题】图示为大筛机构的机构运动简图,该机构有( )个原动件。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
查看完整题目与答案

【单选题】机械手 装配 系统 的 初始位置 在( ) 处 。
A.
上限位和左限位
B.
上限位和右限位
C.
下限位和左限位
D.
下限位和右限位
查看完整题目与答案

【多选题】机构运动简图画图时要保证（ ）。
A.
构件数相同；构件数目相同；
B.
运动副数相同；运动副数目相同；
C.
运动副性质相同；
查看完整题目与答案

【判断题】抓取机械手装置能实现升降、伸缩、气动手指夹紧/松开、沿垂直轴旋转的工作单元。
A.
正确
B.
错误
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A.
正确
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A.
正确
B.
错误
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【单选题】机构运动简图必须( )绘制。
A.
按构件尺寸比例
B.
不按构件尺寸比例
C.
按构件实际尺寸
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【单选题】机构运动简图中，原动件一般用——表达出来。
A.
加粗
B.
不同颜色
C.
箭头
D.
圆圈
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【单选题】“在不可能消除和控制危险及有害因素的条件下，以机器、机械手、自动控制器或机器人代替人或人体的某些操作，摆脱危险和有害因素对人体的危害”的描述，是事故预防工程技术对策中()的原则
A.
降低潜在危险程度
B.
消除潜在危险
C.
代替作业人员
D.
个体防护原则
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【简答题】绘制平面机构运动简图
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【单选题】机构运动简图与（ ）无关
A.
机构数目
B.
运动副的数目、类型
C.
运动副的相对位置
D.
构件形状
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【单选题】机械手手臂上下限位的传感器的型号是?
A.
D-Z73
B.
D-C73
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【单选题】机械手的左移信号和机械手X的水平移动量信号是什么类型的变量?
A.
离散量、整数量
B.
离散量、离散量
C.
整数量、离散量
D.
整数量、整数量
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【单选题】输送站用于检测抓取机械手原点位置的传感器类型是( )。
A.
限位开关
B.
磁性开关
C.
电感式接近开关
D.
光电开关
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【判断题】实训 结束时,应使机械手置于零位位置或安全位置。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】机构示意图简言之就是机构运动简图。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】有一斜面长5.0 m、顶端高3.0 m，今有一机械手将一个质量为1000 kg的物体以匀速从斜面底部推到顶部，如果机械手推动物体的方向与斜面成30º，斜面与物体的摩擦系数为0.20，则机械手的推力和它对物体所作的功分别为（ ）。
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【单选题】机械手工作步是根据 （ ） 来划分的 。
A.
时间原则
B.
机械手的输入信号
C.
机械手的输出动作
D.
不确定
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【单选题】移动关节运动简图有几种？
A.
1种
B.
2种
C.
3种
D.
4种
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【单选题】图示为大筛机构的机构运动简图,该机构有( )个原动件。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
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【单选题】机械手 装配 系统 的 初始位置 在( ) 处 。
A.
上限位和左限位
B.
上限位和右限位
C.
下限位和左限位
D.
下限位和右限位
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【多选题】机构运动简图画图时要保证（ ）。
A.
构件数相同；构件数目相同；
B.
运动副数相同；运动副数目相同；
C.
运动副性质相同；
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【判断题】抓取机械手装置能实现升降、伸缩、气动手指夹紧/松开、沿垂直轴旋转的工作单元。
A.
正确
B.
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