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【简答题】
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
，试求该系统单位阶跃响应时的上升时间，峰值时间，超调量和调整时间。
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举一反三
【单选题】已知某系统的单位阶跃响应g(t)的波形如图所示，则系统的单位冲激响应h(t)=_____。
A.
u(t)+u(t−2)
B.
u(t)
C.
u(t)−u(t−2)
D.
u(t)+δ(t)
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C.
u(t)−u(t−2)
D.
u(t)+δ(t)
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