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【简答题】

坐标变换公式 , 数学上已证明,协方差矩阵 S 的【 ______(5字) 】 λ 所对应的单位【(4字) 】就是所求的 ( α 1 , α 2 ) ;而且该特征值正是 y 1 的【 (2字) 】。

题目标签：方差矩阵坐标变换协方差矩阵

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参考答案：

举一反三

【简答题】设二次曲线C在直角坐标系[O；η1，η2]中的方程是：x2-xy+y2+2x-4y+1=0. 取新的直角坐标系[Oˊ；ηˊ1，ηˊ2]，使Oˊ在坐标系下的坐标为（0，2），且有试用矩阵形式写出坐标变换公式。

查看完整题目与答案

【单选题】设z是x,y的二元函数,现有坐标变换u(x,y)=ln(x+y), v(x,y)=3x+ay. 在该变换下且则a的值为( ).

不存在

任意实数

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【判断题】如下图(a)所示两连杆机器人，下图(b)给出了连杆坐标系的布局。当时，坐标系{0}和坐标系{1}重合。第二个连杆长度为。已知连杆的坐标变换矩阵为，则相乘的结果为。

正确

错误

查看完整题目与答案

【单选题】在摄影测量中,为了利用像点坐标计算相应的地面点坐标,首先要建立像点在之间的坐标变换关系。

不同的像片

像片与地面

不同航线

不同的空间坐标系

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【简答题】【名词解释】样本协方差矩阵

查看完整题目与答案

【简答题】图幅数据的坐标变换包括（）、（）、（）、（）四个方面。

查看完整题目与答案

【单选题】题3中Z的协方差矩阵为( )

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【简答题】已知点矢量v 为 [10.00 20.00 30.00] T , 相对参考系做如下变换: (1) 写出变换后点矢量v 的表达式,并说明是什么性质的变换; (2) 分别写出其经过平移坐标变换和旋转变换后的齐次坐标变换矩阵; (3) 设与v 固连在一起的动坐标系为 {O b } ,初始时与原固定坐标系重合,其后随v 一起进行旋转和平移,求经过变换后的动坐标系 {O b } 的姿态矩阵 R, 并写出变换...

查看完整题目与答案

【简答题】设射影坐标变换将四点的坐标：(1，0，1)，(0，1，1)，(1，1，0)，(1，1，1)分别变为(1，1，0)，(1，－1，0)，(1，0，－1)，(1，－1，1)，求这个坐标变换式．

查看完整题目与答案

【多选题】下述绕笛卡尔坐标系坐标原点顺时针方向旋转a角的坐标变换矩阵中A、B、C和D哪些项是错误的() 矩阵为:

cosa

sina

-sina

-cosa

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【单选题】下列关于直角坐标和极坐标中位移分量的坐标变换式，正确的是______

uρ=ucosψ+vsinψ，uψ=-usinψ+vcosψ

uρ=ucosψ-vsinψ，uψ=usinψ+vcosψ

u=uρcosψ+uψsinψ，v=uρsinψ+uψcosψ

u=uρcosψ+uψsinψ，v=uρsinψ-uψcosψ

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【单选题】为齐次坐标变换矩阵,描述坐标系 {B} 相对于坐标系 {A} 的位姿,该矩阵是一个什么矩阵。

3*1

1*3

4*4

3*3

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【简答题】在一次飞行特技表演中,某时刻飞机的仪表输出为飞机机翼倾角45度,爬升角90度,航向角为45度。 1)求此时载体坐标系(前右下)到当地导航(地理)坐标系(北东地)的坐标变换矩阵。 2)把该矩阵变换为欧拉角的形式并解释。

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【单选题】在二维图形的坐标变换中，若图上一点由初始坐标（x，y）变换成坐标（x’，y’），其中x’=ax+cy，y’=bx+dy；当b=c=0，a=d＞1时，则该变换实现（）

相对原点缩小

相对原点放大

不变化

绕原点旋转

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【简答题】坐标变换有哪些？

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【单选题】知识点:相对运动,坐标变换在相对地面静止的坐标系内, A 、 B 二船都以 2 m/s 速率匀速行驶, A 船沿 x 轴正向, B 船沿 y 轴正向。今在 A 船上设置与静止坐标系方向相同的坐标系 ( x 、 y 方向单位矢用、表示 ) ,那么在 A 船上的坐标系中, B 船的速度(以 m/s 为单位)为 (A) 2 + 2 (B) - 2 + 2 (C) - 2 - 2 (D) 2 - 2...

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【简答题】设随机向X=（x₁,x₂,x₃）,且协方差矩阵∑=〔4 -4 3 -4 9 -2 3 -2 16〕则它的相关矩阵R=

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【判断题】空间数据坐标变换的实质是建立两个平面点之间的一一对应关系，包括几何纠正和投影转换，它们是空间数据处理的基本内容之一。()

正确

错误

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【简答题】以二次曲线的主直径为新坐标轴，化简以下方程，并写出坐标变换公式 x2-4xy-2y2+10x+4y=0

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【简答题】已知射影坐标变换式：求射影对应的坐标表示式，使直线l上坐标是1，2，3的三点对应l′上的三点，其坐标求射影对应的坐标表示式，使直线l上坐标是1，2，3的三点对应l′上的三点，其坐标为： (1)4，3，2； (2)－1，－2，－3； (3)1，2，3．

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【单选题】设z是x,y的二元函数,现有坐标变换u(x,y)=ln(x+y), v(x,y)=3x+ay. 在该变换下且则a的值为( ).

不存在

任意实数

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【判断题】如下图(a)所示两连杆机器人，下图(b)给出了连杆坐标系的布局。当时，坐标系{0}和坐标系{1}重合。第二个连杆长度为。已知连杆的坐标变换矩阵为，则相乘的结果为。

正确

错误

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【单选题】在摄影测量中,为了利用像点坐标计算相应的地面点坐标,首先要建立像点在之间的坐标变换关系。

不同的像片

像片与地面

不同航线

不同的空间坐标系

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【简答题】【名词解释】样本协方差矩阵

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【简答题】图幅数据的坐标变换包括（）、（）、（）、（）四个方面。

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【单选题】题3中Z的协方差矩阵为( )

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【简答题】已知点矢量v 为 [10.00 20.00 30.00] T , 相对参考系做如下变换: (1) 写出变换后点矢量v 的表达式,并说明是什么性质的变换; (2) 分别写出其经过平移坐标变换和旋转变换后的齐次坐标变换矩阵; (3) 设与v 固连在一起的动坐标系为 {O b } ,初始时与原固定坐标系重合,其后随v 一起进行旋转和平移,求经过变换后的动坐标系 {O b } 的姿态矩阵 R, 并写出变换...

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【简答题】设射影坐标变换将四点的坐标：(1，0，1)，(0，1，1)，(1，1，0)，(1，1，1)分别变为(1，1，0)，(1，－1，0)，(1，0，－1)，(1，－1，1)，求这个坐标变换式．

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【多选题】下述绕笛卡尔坐标系坐标原点顺时针方向旋转a角的坐标变换矩阵中A、B、C和D哪些项是错误的() 矩阵为:

cosa

sina

-sina

-cosa

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【单选题】下列关于直角坐标和极坐标中位移分量的坐标变换式，正确的是______

uρ=ucosψ+vsinψ，uψ=-usinψ+vcosψ

uρ=ucosψ-vsinψ，uψ=usinψ+vcosψ

u=uρcosψ+uψsinψ，v=uρsinψ+uψcosψ

u=uρcosψ+uψsinψ，v=uρsinψ-uψcosψ

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【单选题】为齐次坐标变换矩阵,描述坐标系 {B} 相对于坐标系 {A} 的位姿,该矩阵是一个什么矩阵。

3*1

1*3

4*4

3*3

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【简答题】在一次飞行特技表演中,某时刻飞机的仪表输出为飞机机翼倾角45度,爬升角90度,航向角为45度。 1)求此时载体坐标系(前右下)到当地导航(地理)坐标系(北东地)的坐标变换矩阵。 2)把该矩阵变换为欧拉角的形式并解释。

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【单选题】在二维图形的坐标变换中，若图上一点由初始坐标（x，y）变换成坐标（x’，y’），其中x’=ax+cy，y’=bx+dy；当b=c=0，a=d＞1时，则该变换实现（）

相对原点缩小

相对原点放大

不变化

绕原点旋转

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【简答题】坐标变换有哪些？

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【单选题】知识点:相对运动,坐标变换在相对地面静止的坐标系内, A 、 B 二船都以 2 m/s 速率匀速行驶, A 船沿 x 轴正向, B 船沿 y 轴正向。今在 A 船上设置与静止坐标系方向相同的坐标系 ( x 、 y 方向单位矢用、表示 ) ,那么在 A 船上的坐标系中, B 船的速度(以 m/s 为单位)为 (A) 2 + 2 (B) - 2 + 2 (C) - 2 - 2 (D) 2 - 2...

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【简答题】设随机向X=（x₁,x₂,x₃）,且协方差矩阵∑=〔4 -4 3 -4 9 -2 3 -2 16〕则它的相关矩阵R=

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【判断题】空间数据坐标变换的实质是建立两个平面点之间的一一对应关系，包括几何纠正和投影转换，它们是空间数据处理的基本内容之一。()

正确

错误

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【简答题】以二次曲线的主直径为新坐标轴，化简以下方程，并写出坐标变换公式 x2-4xy-2y2+10x+4y=0

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【简答题】已知射影坐标变换式：求射影对应的坐标表示式，使直线l上坐标是1，2，3的三点对应l′上的三点，其坐标求射影对应的坐标表示式，使直线l上坐标是1，2，3的三点对应l′上的三点，其坐标为： (1)4，3，2； (2)－1，－2，－3； (3)1，2，3．

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坐标变换公式 , 数学 上已证明,协方差矩阵 S 的 【 __________(5字) 】 λ 所对应的 单位 【____(4字) 】 就是 所求的 ( α 1 , α 2 ) ;而且 该特征值正是 y 1 的 【 ____(2字) 】 。

【简答题】设二次曲线C在直角坐标系[O；η1，η2]中的方程是：x2-xy+y2+2x-4y+1=0. 取新的直角坐标系[Oˊ；ηˊ1，ηˊ2]，使Oˊ在坐标系下的坐标为（0，2），且有试用矩阵形式写出坐标变换公式。

【单选题】设z是x,y的二元函数,现有坐标变换u(x,y)=ln(x+y), v(x,y)=3x+ay. 在该变换下 且 则a的值为( ).

【判断题】如下图(a)所示两连杆机器人，下图(b)给出了连杆坐标系的布局。当时，坐标系{0}和坐标系{1}重合。第二个连杆长度为。已知连杆的坐标变换矩阵为，则相乘的结果为。

【单选题】在摄影测量中,为了利用像点坐标计算相应的地面点坐标,首先要建立像点在 之间的坐标变换关系。

【简答题】【名词解释】样本协方差矩阵

【简答题】图幅数据的坐标变换包括（）、（）、（）、（）四个方面。

【单选题】题3中Z的协方差矩阵为( )

【简答题】设射影坐标变换将四点的坐标：(1，0，1)，(0，1，1)，(1，1，0)，(1，1，1)分别变为(1，1，0)，(1，－1，0)，(1，0，－1)，(1，－1，1)，求这个坐标变换式．

【多选题】下述绕笛卡尔坐标系坐标原点顺时针方向旋转a角的坐标变换矩阵中A、B、C和D哪些项是错误的() 矩阵为:

【单选题】下列关于直角坐标和极坐标中位移分量的坐标变换式，正确的是______

【单选题】为齐次坐标变换矩阵,描述坐标系 {B} 相对于坐标系 {A} 的位姿,该矩阵是一个什么矩阵。

【简答题】在一次飞行特技表演中,某时刻飞机的仪表输出为 飞机机翼倾角45度,爬升角90度,航向角为45度。 1)求此时载体坐标系(前右下)到当地导航(地理)坐标系(北东地)的坐标变换矩阵。 2)把该矩阵变换为欧拉角的形式并解释。

【单选题】在二维图形的坐标变换中，若图上一点由初始坐标（x，y）变换成坐标（x’，y’），其中x’=ax+cy，y’=bx+dy；当b=c=0，a=d＞1时，则该变换实现（）

【简答题】坐标变换有哪些？

【简答题】设随机向X=（x₁,x₂,x₃）,且协方差矩阵∑=〔4 -4 3 -4 9 -2 3 -2 16〕则它的相关矩阵R=

【判断题】空间数据坐标变换的实质是建立两个平面点之间的一一对应关系，包括几何纠正和投影转换，它们是空间数据处理的基本内容之一。()

【简答题】以二次曲线的主直径为新坐标轴，化简以下方程，并写出坐标变换公式 x2-4xy-2y2+10x+4y=0

坐标变换公式 , 数学上已证明,协方差矩阵 S 的【 ______(5字) 】 λ 所对应的单位【(4字) 】就是所求的 ( α 1 , α 2 ) ;而且该特征值正是 y 1 的【 (2字) 】。

【单选题】设z是x,y的二元函数,现有坐标变换u(x,y)=ln(x+y), v(x,y)=3x+ay. 在该变换下且则a的值为( ).

【单选题】在摄影测量中,为了利用像点坐标计算相应的地面点坐标,首先要建立像点在之间的坐标变换关系。

【简答题】在一次飞行特技表演中,某时刻飞机的仪表输出为飞机机翼倾角45度,爬升角90度,航向角为45度。 1)求此时载体坐标系(前右下)到当地导航(地理)坐标系(北东地)的坐标变换矩阵。 2)把该矩阵变换为欧拉角的形式并解释。