冯友兰将不同个体的人生境界分为由低到高的四种类型，即自然境界、功利境界、道德境界和天地境界。处于自然境界的人对于“人之理”和“社会之理”毫无觉解，因而一味地顺应自然，依照本能来行为做事；处于功利境界的人觉解了“我的较低的部分”，他主要是依照“生物之理”或“动物之理”来行为做事；处于道德境界的人处于“人之性”尤其是人的社会性已有所觉解，他力图依照自己所处的“人伦”和“位分”的道德规范来行为做事，这就是所谓的“尽伦尽职”，也可以叫“行义”，这种人就是所谓的“贤人”；而天地境界是人生的最高境界，，处于这种境界的人完成了对整个真际的体认，他能在日常行为中完全地觉解“宇宙大全”，亦即能够“极高明而道中庸”，与天地同其乐，这种人就是所谓的“圣人”。
根据以上材料回答问题：什么是道德？人生境界的高低和道德是什么关系？

冯友兰将不同个体的人生境界分为由低到高的四种类型，即自然境界、功利境界、道德境界和天地境界。处于自然境界的人对于“人之理”和“社会之理”毫无觉解，因而一味地顺应自然，依照本能来行为做事；处于功利境界的人觉解了“我的较低的部分”，他主要是依照“生物之理”或“动物之理”来行为做事；处于道德境界的人处于“人之性”尤其是人的社会性已有所觉解，他力图依照自己所处的“人伦”和“位分”的道德规范来行为做事，这就是所谓的“尽伦尽职”，也可以叫“行义”，这种人就是所谓的“贤人”；而天地境界是人生的最高境界，，处于这种境界的人完成了对整个真际的体认，他能在日常行为中完全地觉解“宇宙大全”，亦即能够“极高明而道中庸”，与天地同其乐，这种人就是所谓的“圣人”。
根据以上材料回答问题：什么是道德？人生境界的高低和道德是什么关系？