课堂演示作业:参考任务1的实施过程,要求每个人利用空白工作站完成任务1的抓取和码垛过程。 任务1:手动上料,机器人单机控制输送线启动及抓取物料码垛。 从皮带上料位手动放料,经皮带输送至抓取位,触发抓取位传感器到位信号,机器人开始动作,执行抓取物料并连续码放,按照工作台的下部和上部交替放置,如图示1,2,3,4的编号规则,连续完成12个物料的码放后,机器人回原点并停止。 提交作业要求: 录制工作站的演示视频,并将视频文件命名为:项目1任务1+学号后2位尾数+姓名,如:项目1任务1自主设计-01张三。并提交工作站的打包文件。