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【多选题】

欧拉角和四元数的区别是（）。

A.
四元数可以避免万向锁
B.
欧拉角存在万向节锁的现象，旋转无法实现球面平滑插值
C.
欧拉角比四元数很容易理解，形象直观
D.
四元数可以提供平滑插值
题目标签：四元数欧拉角
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参考答案：
举一反三

【单选题】发射坐标系、体坐标系和速度坐标之间总共有（ ）个欧拉角。
A.
8
B.
6
C.
5
D.
3
查看完整题目与答案

【判断题】刚体的定点转动和三个欧拉角是一一对应的
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【简答题】四元数是推广三元数的产物。()
查看完整题目与答案

【判断题】运动姿态的旋转三次绕固定轴( X-Y-Z固定角)旋转和按照相反顺序绕运动轴( Z-Y-X欧拉角)旋转得到的最终姿态是相同的。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【判断题】四元数的乘法满足反交换律。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【单选题】万向锁问题是由于欧拉角在第（）次旋转时角度为90度而产生的。
A.
3
B.
2
C.
1
D.
4
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【单选题】已知旋转矩阵R=-0.8660-0.43300.2500 利用matlab工具箱tr2eul计算0.5000 -0.7500 0.43300.0000 0.5000 0.8660其欧拉角为以下哪个选项？
A.
. 1.0472    0.5236 1.5708
B.
0.5236    0.5236    3.1416
C.
. 3.1416    0.5236 1.5708．
D.
. 0.7854    1.0472    3.1416
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【简答题】3D空间有三个cube当做点，有一条鱼的模型，要求在三点之间游动，要求转向平滑一点，控制鱼的运动朝向（用四元数和欧拉角）。
查看完整题目与答案

【简答题】欧拉角法存在的问题（ ）。
查看完整题目与答案

【判断题】RPY角(或欧拉角)可以转换成齐次变换矩阵,齐次变换矩阵也可也转换成RPY角(或欧拉角)
A.
正确
B.
错误
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相关题目：
【单选题】发射坐标系、体坐标系和速度坐标之间总共有（ ）个欧拉角。
A.
8
B.
6
C.
5
D.
3
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【判断题】刚体的定点转动和三个欧拉角是一一对应的
A.
正确
B.
错误
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【简答题】四元数是推广三元数的产物。()
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【判断题】运动姿态的旋转三次绕固定轴( X-Y-Z固定角)旋转和按照相反顺序绕运动轴( Z-Y-X欧拉角)旋转得到的最终姿态是相同的。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】四元数的乘法满足反交换律。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】万向锁问题是由于欧拉角在第（）次旋转时角度为90度而产生的。
A.
3
B.
2
C.
1
D.
4
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【单选题】已知旋转矩阵R=-0.8660-0.43300.2500 利用matlab工具箱tr2eul计算0.5000 -0.7500 0.43300.0000 0.5000 0.8660其欧拉角为以下哪个选项？
A.
. 1.0472    0.5236 1.5708
B.
0.5236    0.5236    3.1416
C.
. 3.1416    0.5236 1.5708．
D.
. 0.7854    1.0472    3.1416
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【简答题】3D空间有三个cube当做点，有一条鱼的模型，要求在三点之间游动，要求转向平滑一点，控制鱼的运动朝向（用四元数和欧拉角）。
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【简答题】欧拉角法存在的问题（ ）。
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【判断题】RPY角(或欧拉角)可以转换成齐次变换矩阵,齐次变换矩阵也可也转换成RPY角(或欧拉角)
A.
正确
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