材料一：中国古代思想家说：“夫君者舟也，庶人者水也，水可以载舟，亦可以覆舟。”“乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。乐以天下，忧以天下，然而不王者，未之有也。” 材料二：十六大政治报告指出：“最大多数人的利益和全社会全民族的积极性、创造性是最具有决定性的因素。”……“任何时候我们都必须坚持尊重社会发展规律与尊重人民历史主体地位的一致性，坚持为崇高理想奋斗与为最广大人民谋利益的一致性，坚持完成党的各项工作与实现人民利益的一致性。” 材料三：国民经济和社会发展第十一个五年计划，是全面建设小康社会进程中的重要规划，是认真贯彻党的十六大和十六届三中、四中全会精神，准确把握国内外形势，提出符合我国国情、顺应时代要求、凝聚人民意志的发展目标、指导方针和总体部署。
以上材料所包含的历史唯物主义原理有( )。