在力矩式自整角机组成的随动系统中, 当接收机与发送机的转子位置角不同时,接收机转子产生使失调角减小的电磁转矩,驱动负载和接收机转子转动,随着失调角的减小,电磁转矩也减小,当电磁转矩等于负载转矩时,接收机停止转动。