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【判断题】

智能工业机器人在无人为干预的条件下，对工作环境有自适应控制能力和自我规划能力。

A.
正确
B.
错误
题目标签：工业机器人自适应控制适应控制
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参考答案：
举一反三

【单选题】以下不属于工业机器人按照坐标形式分类的有?
A.
服务机器人
B.
直角机器人
C.
并联机器人
D.
关节式机器人
查看完整题目与答案

【判断题】工业机器人与人工操作相比,可以降低生产成本, 提高生产效率。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【判断题】工业机器人在选型时，结构时要考虑其运动、结构特点及任务需求。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【简答题】工业机器人的控制方式按作业任务的不同，可主要分为（ ）控制方式、（ ）方式、（ ）控制方式和智能控制方式四种控制方式。（先进技术）
查看完整题目与答案

【简答题】适应控制与闭环控制的主要区别在于有一（）
查看完整题目与答案

【简答题】工业机器人安全保护装置较常用的有三种,分别是 、安全光栅、 。
查看完整题目与答案

【单选题】工业机器人由4个基本的部分组成，下面哪个不是基本的部分？（）
A.
刀具
B.
控制系统
C.
肘节
D.
机械主体
查看完整题目与答案

【判断题】机器人就是指工业机器人
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【多选题】工业机器人对安装环境的要求有（）。
A.
环境温度要求
B.
相对湿度要求
C.
震动等级要求
D.
周边环境不能有易燃易爆易腐蚀的液体或气体
E.
动力电源和接地电阻要求
查看完整题目与答案

【单选题】自适应控制的简化设计理论包括哪个？
A.
设计方法简化
B.
模型简化
C.
以上都是
D.
控制器简化
查看完整题目与答案

【单选题】自适应控制常常兼有（）等特征。
A.
以上都是
B.
非线性
C.
时变
D.
随机性
查看完整题目与答案

【判断题】工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP（工具坐标系中心点）在空间中作线性运动。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【简答题】按结构特征来分,工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、____、多关节机器人、____。
查看完整题目与答案

【单选题】工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多为
A.
5
B.
6
C.
4
D.
3
查看完整题目与答案

【多选题】工业机器人系统组成
A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
驱动系统
查看完整题目与答案

【判断题】380/220伏接入的分布式电源应具备自适应控制功能，当并网点电压、频率越限或发生孤岛运行时，应能自动脱离电网
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【简答题】[名词解释] 适应控制
查看完整题目与答案
机械工程师>第八章机械制造自动化考试题目

【简答题】自适应控制
查看完整题目与答案

【多选题】工业机器人与伺服驱动系统有关的技术参数是()。
A.
承载能力
B.
运动速度
C.
作业范围
D.
定位精度
查看完整题目与答案

【单选题】哪个是自适应控制需要研究的问题？
A.
以上都是
B.
鲁棒性
C.
稳定性
D.
收敛性
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刀具
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控制系统
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A.
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A.
环境温度要求
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震动等级要求
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A.
设计方法简化
B.
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C.
以上都是
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A.
以上都是
B.
非线性
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时变
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A.
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5
B.
6
C.
4
D.
3
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A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
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A.
以上都是
B.
鲁棒性
C.
稳定性
D.
收敛性
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