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【判断题】

智能工业机器人在无人为干预的条件下,对工作环境有自适应控制能力和自我规划能力。

A.
正确
B.
错误
题目标签：工业机器人自适应控制适应控制
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【简答题】工业机器人的控制方式按作业任务的不同，可主要分为（ ）控制方式、（ ）方式、（ ）控制方式和智能控制方式四种控制方式。（先进技术）
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【简答题】工业机器人安全保护装置较常用的有三种,分别是 、安全光栅、 。
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【多选题】工业机器人对安装环境的要求有（）。
A.
环境温度要求
B.
相对湿度要求
C.
震动等级要求
D.
周边环境不能有易燃易爆易腐蚀的液体或气体
E.
动力电源和接地电阻要求
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【单选题】自适应控制的简化设计理论包括哪个？
A.
设计方法简化
B.
模型简化
C.
以上都是
D.
控制器简化
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【判断题】工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP（工具坐标系中心点）在空间中作线性运动。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】按结构特征来分,工业机器人通常可以分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人、____、多关节机器人、____。
查看完整题目与答案

【单选题】工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多为
A.
5
B.
6
C.
4
D.
3
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【多选题】工业机器人系统组成
A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
驱动系统
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【判断题】380/220伏接入的分布式电源应具备自适应控制功能，当并网点电压、频率越限或发生孤岛运行时，应能自动脱离电网
A.
正确
B.
错误
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【简答题】自适应控制
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A.
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B.
相对湿度要求
C.
震动等级要求
D.
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E.
动力电源和接地电阻要求
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A.
设计方法简化
B.
模型简化
C.
以上都是
D.
控制器简化
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A.
正确
B.
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A.
5
B.
6
C.
4
D.
3
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B.
控制器
C.
机械臂
D.
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E.
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