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【单选题】
CARTREFSYT类型的参考坐标系是外部PLC功能块通过端口映射赋给RC的，所以主要参数有（）和映射端口
A.
工件坐标系
B.
工具坐标系
C.
基坐标系
D.
世界坐标系
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举一反三
【多选题】地理坐标系相对惯性坐标系的运动可分为（）。
A.
地理坐标系相对地球坐标系的运动。
B.
地球坐标系相对地理坐标系的运动。
C.
地球坐标系相对惯性坐标系的运动。
D.
惯性坐标系相对地球坐标系的运动。
【单选题】SPI功能块的作用是()。
A.
同步物理接口，完成STM-N光信号和电信号的相互转换
B.
再生段终端，完成再生段开销字节的提取和产生
C.
复用段终端，完成复用段开销字节的提取和产生
D.
复用段保护，利用K1、K2字节完成APS协议保护
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