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【多选题】

机器人运动学逆问题可用于( )。

A.
求取机器人末端位姿
B.
求取机器人关节变量
C.
求取机器人工作空间
D.
用以实现机器人控制
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举一反三

【单选题】广西体育运动学校属于( )。

A.
体育社会团体组织
B.
体育行政机构
C.
体育事业组织
D.
体育企业

【单选题】步态运动学分析中最基本、最敏感的指标是()。

A.
左右站立相之比
B.
同侧站立相和迈步相时间的比例
C.
步行周期
D.
步行速度
E.
步频
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左右站立相之比
B.
同侧站立相和迈步相时间的比例
C.
步行周期
D.
步行速度
E.
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