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【判断题】

交流伺服控制系统有三种控制方式:速度控制、转矩控制和位置控制。

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【多选题】交流伺服系统的故障现象为定位精度不准时,其主要原因可能是( )。

A.
指令脉冲波形不好,变形或太窄
B.
指令脉冲上有噪声干扰
C.
指令脉冲频率过高
D.
Z相脉冲丢失
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