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【单选题】
通过万方数据平台的机构栏目检索，可知“机器人学国家重点实验室“的曾用名是（）
A.
机器人实验室
B.
中国科学院机器人学重点实验室
C.
北京机器人实验室
D.
天津机器人重点实验室
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举一反三
【单选题】对实验室能力的评审包括（）
A.
该实验室是否具备了必要的物力、人力和信息资源
B.
实验室人员对所从事的检测和（或）校准具有必要的技能和专业技术
C.
以前参加的实验室之间的比对或能力验证的结果
D.
A+B+C
【多选题】关于数据发送函数afStatus_t AF_DataRequest (afAddrType_t *dstAddr, endPointDesc_t *srcEP, uint16 cID, uint16 len, uint8 *buf, uint8 *transID, uint8 options, uint8 radius ),正确的说法是()。
A.
第一个参数是一个目的地址结构体的指针
B.
第二个参数是一个源网络地址结构体的指针
C.
第三个参数是命令簇ID
D.
第四个参数是发送数据的长度
E.
第五个参数是数据发送缓冲区
【单选题】对于一个给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿,这是机器人学的( )问题。
A.
动力学正
B.
动力学逆
C.
运动学正
D.
运动学逆
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C.
以前参加的实验室之间的比对或能力验证的结果
D.
A+B+C
【多选题】关于数据发送函数afStatus_t AF_DataRequest (afAddrType_t *dstAddr, endPointDesc_t *srcEP, uint16 cID, uint16 len, uint8 *buf, uint8 *transID, uint8 options, uint8 radius ),正确的说法是()。
A.
第一个参数是一个目的地址结构体的指针
B.
第二个参数是一个源网络地址结构体的指针
C.
第三个参数是命令簇ID
D.
第四个参数是发送数据的长度
E.
第五个参数是数据发送缓冲区
【单选题】对于一个给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿,这是机器人学的( )问题。
A.
动力学正
B.
动力学逆
C.
运动学正
D.
运动学逆
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