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【简答题】

刚体在空间中的描述可以由其在空间中相对参考坐标系的（）和（）决定

题目标签：坐标系参考坐标系刚体
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【简答题】作用在刚体上仅有二力FA、FB,且FA+FB=0,则此刚体(__);作用在刚体上仅有二力偶,其力偶矩矢分别为MA、MB,且MA+MB=0,则此刚体(__)。
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【判断题】刚体平衡的充要条件是所受外力的矢量和为零。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【单选题】平面直角坐标系内一点P（-2，3）关于原点对称的点的坐标是[ ]
A.
（3，-2）
B.
（2，3）
C.
（-2，-3）
D.
（2，-3）
查看完整题目与答案

【单选题】为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
查看完整题目与答案

【单选题】所有ABB工业机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标系，该坐标系被称为tool0。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【单选题】刚体作平动时， 某瞬间体内各点的速度与加速度为：
A.
体内各点速度不相同，加速度相同
B.
体内各点速度相同，加速度不相同
C.
体内各点速度相同，加速度也相同
D.
体内各点速度不相同，加速度也不相同
查看完整题目与答案

【多选题】操作机手臂运动参考坐标系的形式有( )。
A.
直角坐标式
B.
球坐标式
C.
圆柱坐标式
D.
关节坐标式
E.
三维坐标式
查看完整题目与答案

【判断题】刚体上任一点的角速度相同。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【单选题】MASTER CAM Ⅲ使用哪两种坐标系（）
A.
原始坐标系与机床坐标系
B.
工件坐标系与机床坐标系
C.
原始坐标系与工件坐标系
D.
工件坐标系与世界坐标系
查看完整题目与答案

【单选题】一刚体受不平行的三个力作用而平衡时，这三个力的作用线必（ ）。
A.
有两个交点
B.
相交于一点
C.
任意方向
D.
垂直
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A.
正确
B.
错误
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【单选题】平面直角坐标系内一点P（-2，3）关于原点对称的点的坐标是[ ]
A.
（3，-2）
B.
（2，3）
C.
（-2，-3）
D.
（2，-3）
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【单选题】为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
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A.
正确
B.
错误
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A.
体内各点速度不相同，加速度相同
B.
体内各点速度相同，加速度不相同
C.
体内各点速度相同，加速度也相同
D.
体内各点速度不相同，加速度也不相同
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A.
直角坐标式
B.
球坐标式
C.
圆柱坐标式
D.
关节坐标式
E.
三维坐标式
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A.
正确
B.
错误
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【单选题】MASTER CAM Ⅲ使用哪两种坐标系（）
A.
原始坐标系与机床坐标系
B.
工件坐标系与机床坐标系
C.
原始坐标系与工件坐标系
D.
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【单选题】一刚体受不平行的三个力作用而平衡时，这三个力的作用线必（ ）。
A.
有两个交点
B.
相交于一点
C.
任意方向
D.
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