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【多选题】

工业机器人的参考坐标系有哪些?

A.
基坐标系
B.
大地坐标系
C.
工件坐标系
D.
工具坐标系
题目标签：工业机器人坐标系参考坐标系
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举一反三

【简答题】工业机器人的控制方式按作业任务的不同，可主要分为（ ）控制方式、（ ）方式、（ ）控制方式和智能控制方式四种控制方式。（先进技术）
查看完整题目与答案

【简答题】工业机器人安全保护装置较常用的有三种,分别是 、安全光栅、 。
查看完整题目与答案

【单选题】平面直角坐标系内一点P（-2，3）关于原点对称的点的坐标是[ ]
A.
（3，-2）
B.
（2，3）
C.
（-2，-3）
D.
（2，-3）
查看完整题目与答案

【单选题】为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点。
A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
查看完整题目与答案

【单选题】所有ABB工业机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标系，该坐标系被称为tool0。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【多选题】操作机手臂运动参考坐标系的形式有( )。
A.
直角坐标式
B.
球坐标式
C.
圆柱坐标式
D.
关节坐标式
E.
三维坐标式
查看完整题目与答案

【判断题】工业机器人的线性运动是指安装在机器人第6轴法兰盘上工具的TCP（工具坐标系中心点）在空间中作线性运动。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【单选题】MASTER CAM Ⅲ使用哪两种坐标系（）
A.
原始坐标系与机床坐标系
B.
工件坐标系与机床坐标系
C.
原始坐标系与工件坐标系
D.
工件坐标系与世界坐标系
查看完整题目与答案

【单选题】工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多为
A.
5
B.
6
C.
4
D.
3
查看完整题目与答案

【多选题】工业机器人系统组成
A.
机器人本体
B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
驱动系统
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（3，-2）
B.
（2，3）
C.
（-2，-3）
D.
（2，-3）
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A.
1
B.
2
C.
3
D.
4
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A.
正确
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A.
直角坐标式
B.
球坐标式
C.
圆柱坐标式
D.
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A.
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B.
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A.
5
B.
6
C.
4
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B.
控制器
C.
机械臂
D.
示教器
E.
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