装配站6个电磁阀的电控端分别控制气缸活塞杆处在什么状态。 顶料气缸活塞杆 ,挡料气缸活塞杆 ,手抓伸缩气缸活塞杆 ,手爪升降气缸活塞杆 ,手爪松紧气缸活塞杆 ,旋转气缸 。