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【简答题】
已知系统S:
试求反馈增益矩阵F,使闭环系统的极点配置在-1,-2,-3。
题目标签:
反馈增益
闭环系统
极点配置
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参考答案:
举一反三
【判断题】利用零极点配置设计模拟滤波器时,系统函数的极点对幅频响应具有增强效益,零点具有抑制效益。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【判断题】若被控系统是完全能控完全能观测的,进行极点配置和观测器设计时,可分别独立进行。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【判断题】原系统是完全能控的,通过状态反馈可以实现任意的极点配置。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【简答题】给定系统的传递函数为,试问能否用状态反馈将传递函数变为和。若有可能,试分别求出状态反馈增益矩阵k,并画出
查看完整题目与答案
【简答题】采用零,极点配置法设计数字滤波器时,脉冲传递函数零点和极点对其滤波性能有何影响?
查看完整题目与答案
【单选题】下列函数中可用于极点配置的函数有()
A.
onedt
B.
acker
C.
lsqcurvefit
D.
Lqr
查看完整题目与答案
【单选题】给定被控系统的状态空间模型为将其极点配置在-2,-2和-3处的一个状态观测器为:()
A.
B.
C.
D.
查看完整题目与答案
【简答题】状态反馈可任意极点配置的充要条件是系统是 的。
查看完整题目与答案
【单选题】闭环系统对()匀整效果较好
A.
长片段
B.
短片段
C.
长片段和短片段
查看完整题目与答案
【单选题】s 平面期望闭环极点的 ζ =0.7 ,自然频率 ω n =10rad/s ,采样时间为 T =0.1 s ,则采用极点配置法设计 z 平面的期望闭环极点为( )。
A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
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A.
正确
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错误
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A.
正确
B.
错误
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【判断题】原系统是完全能控的,通过状态反馈可以实现任意的极点配置。
A.
正确
B.
错误
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【简答题】采用零,极点配置法设计数字滤波器时,脉冲传递函数零点和极点对其滤波性能有何影响?
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【单选题】下列函数中可用于极点配置的函数有()
A.
onedt
B.
acker
C.
lsqcurvefit
D.
Lqr
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【单选题】给定被控系统的状态空间模型为将其极点配置在-2,-2和-3处的一个状态观测器为:()
A.
B.
C.
D.
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【单选题】闭环系统对()匀整效果较好
A.
长片段
B.
短片段
C.
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【单选题】s 平面期望闭环极点的 ζ =0.7 ,自然频率 ω n =10rad/s ,采样时间为 T =0.1 s ,则采用极点配置法设计 z 平面的期望闭环极点为( )。
A.
0.376±j0.326
B.
0.326±j0.376
C.
0.37 ± j0.32
D.
0.32 ± j0.37
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