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【单选题】

关于YL-18型设备,机器人从安全位置快速回原点一般采用()。

A.
关节运动指令
B.
直线运动指令
C.
圆弧运动指令
D.
以上都可以
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举一反三

【单选题】属于机器人焊接条件转移指令的是哪项?( )

A.
条件增加指令
B.
条件更换指令
C.
条件比较指令
D.
条件查询指令
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