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【多选题】

ABS的电子控制器(Electronic Control Unit),常用ECU表示,简称ABS电脑。它的主要作用是( )

A.
接收轮速传感器等输入信号,计算出轮速、参考车速、车轮减速度功、滑移率等,并进行判断、输出控制指令,控制制动压力调节器等进行工作。
B.
缩短制动距离
C.
如有故障时会使ABS停止工作并将ABS警示灯点亮
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