某高速公路自动测速仪装置如图所示，雷达向汽车驶来的方向发射不连续的电磁波，每次发射时间为10-6 s，相邻两次发射时间间隔为t，当雷达向汽车发射无线电波时，在显示屏上呈现一个尖形波；在收到反射回来的无线电波时，在荧光屏上呈现第二个尖形波，根据两个波的距离，可以计算出汽车距雷达的距离，根据自动打下的纸带（如图所示），可求出车速。请根据t1、t2、t、c求出汽车车速表达式。