已知某调速系统电动机数据为：PN=18KW,UN=220V,IN=94A,nN=1000r/min，Ra=0.15Ω整流装置内阻Rrec=0.3Ω触发整流环节的放大倍数Ks=40.最大给定电压Unm*=15V,当主电路电流达到最大值时，整定电流反馈电压Uim=10V计算：
（1）转速反馈系数a。
（2）调节器放大系数Kp。